Gruppen i Trondheim ble grunnlagt som en av de første i 1913. Den er et møtested for mennesker (uansett alder) som ønsker å beskjeftige seg med antroposofi. Antroposofi er en erkjennelesvei som oppfordrer hvert enkelt menneske til å finne svar på sine egne livsspørsmål, orientere seg i samfunnet og oppdra seg selv med antroposofien som hjelpemiddel. Antroposofisk Selskap er internasjonalt og har medlemmer i alle verdensdeler. I mange land, blant annet de skandinaviske, er det egne landsselskap. Landsselskapene består i alminnelighet av grupper på geografiske eller faglige områder. Antroposofisk selskap er et forum for mennesker som gjerne vil ha viktige spørsmål antroposofisk belyst. Enhver kan bli medlem av Antroposofisk selskap uten hensyn til nasjonal eller religiøs tilhørighet.